Para buscar en todas las ubicaciones:find . -mtime -1
Para buscar en un ubicación específica:find Downloads/ -mtime -1
El parámetro -mtime -1 le dice a find que busque en las últimas 24 horas. Si quieres aumentar el periodo de búsqueda aumenta el número teniendo en cuenta que, de esta forma, cada número que incrementes son 24 horas.