Para grabar una ISO de manera rápida en un USB arrancable desde la línea de comandos en la terminal usa la siguiente instrucción con el comando dd:
sudo dd bs=4M if=/enlace/al/iso/nombre.iso of=/dev/sdb status=progress && sync
En lugar de /dev/sdb tendrás que poner tu ruta a la unidad USB.
Sin instalar ningún tipo de software, rápido y eficaz.