Apagar el monitor de la Raspberry Pi desde la terminal

Cómo apagar o encender el monitor desde la terminal de Raspbian.

Raspbian nos ofrece un comando con el que podemos interactuar con las diferentes salidas de vídeo para encenderlas y apagarlas (las salidas de vídeo, no los periféricos que tengamos enchufados como tal).

Para ello usamos el comando vcgencmd seguido de display power y posteriormente un 0 para apagar o un 1 para encender.

vcgencmd display_power 0 -> Apaga la pantalla actual
vcgencmd display_power 1 -> Enciende la pantalla actual

Si a la instrucción no le indicamos parámetro alguno, nos devolverá:
display_power=0 -> indicándonos que la pantalla actual está apagada o
display_power=1 -> indicándonos que la pantalla actual está encendida.

En caso de tener más de un dispositivo de salida podemos indicar a cual nos dirigimos para apagar o encender. Los dispositivos nos los enumera el comando tvservice -l, aunque también podemos verlos en la siguiente tabla:

En la pantalla táctil Raspberry Pi de 7’’ apaga o enciende la retroiluminación pero la funcionalidad táctil sigue funcionando.

Display	ID
Main LCD	0
Secondary LCD	1
HDMI 0	2
Composite	3
HDMI 1	7

Por ejemplo, si tenemos un monitor enchufado al primer puerto HDMI, es decir, HDMI 0 que está identificado con el ID 2, para apagarlo tenemos que escribir:

vcgencmd display_power 0 2

Y para encenderlo:

vcgencmd display_power 1 2

El primer número indica el on/off y el segundo la salida de vídeo.
Y para preguntar si una salida de vídeo está encendida o apagada ponemos en el primer parámetro -1, por lo que si preguntamos por la salida de video compuesto:

vcgencmd display_power -1 3

Nos devolverá:

display_power=0

si no la estamos usando.
Y si nos devuelve:

display_power=-1 

es que no ha detectado la salida o es desconocida.

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Cambiar driver de aceleración por hardware

Si el sistema te da un error o simplemente te devuelve el estado anterior es que, probablemente el sistema esté usando el driver de aceleración por hardware vc4-kms-v3d que habría que cambiar en el archivo de configuración por vc4-fkms-v3d.
Para ello edita el fichero config.txt

sudo nano /boot/config.txt

Busca las líneas donde pone:

# Enable DRM VC4 V3D driver
dtoverlay=vc4-kms-v3d

Y cámbialas por:

# Enable DRM VC4 V3D driver
# dtoverlay=vc4-kms-v3d
dtoverlay=vc4-fkms-v3d

Es decir, comentamos el driver en uso y añadimos el que nos interesa.
Guarda cambios y reinicia el sistema.